[发明专利]夹具、夹取机构以及夹取方法在审
| 申请号： | 202011638293.8 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112809713A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 李常宏;黄静夷;郑海强;马徐武 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J19/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种夹具、夹取机构以及夹取方法，夹具包括：连接杆；夹取组件，设置在连接杆的一端，夹取组件包括第一夹取部和第二夹取部，第一夹取部包括吸盘，吸盘用于吸附在待夹取件的表面上；第二夹取部包括夹爪，夹爪夹设在待夹取件上，吸盘位于夹爪的夹取间隙内；三维视觉检测件，设置在连接杆的另一端，三维视觉检测件的检测头与夹取组件相对设置，三维视觉检测件用于检测待夹取件的位置。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中不便于将配重块装配在洗衣机上的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 机构 以及 方法 | ||
【主权项】：
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