[发明专利]螺旋线从预装位置到装配位置的调整方法在审
| 申请号： | 202011638315.0 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112863974A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 耿复;高志强;马天军;张欣玲;肖新来;王书峰;褚立人 | 申请（专利权）人： | 山东微波电真空技术有限公司 |
| 主分类号： | H01J9/24 | 分类号： | H01J9/24;H01J25/34 |
| 代理公司： | 济南千慧专利事务所(普通合伙企业) 37232 | 代理人： | 左建华 |
| 地址： | 250000 山东省济南市历城区王*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及螺旋线从预装位置到装配位置的调整方法，包括：通过视觉传感器对螺旋线成像；确定成像图像中螺旋线的中心线位置；确定成像图像中螺旋线的线头第一位置；若视觉传感器监测成像图像中线头第一位置到达中心线位置，则判断螺旋线达到调整位置；否则，沿螺旋线侧面的切线方向提供摩擦力使得螺旋线转动，直至监测到螺旋线达到调整位置；确定成像图像处于调整位置的线头第二位置与一预设基准线的距离；若视觉传感器监测到线头第二位置距离基准线的距离符合预设距离，则判断螺旋线达到装配位置；否则，沿中心线延伸方向改变螺旋线在成像图像中的位置，直至监测到螺旋线达到装配位置。本发明可以准确调整螺旋线，减少失效操作提高操作的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 螺旋线 预装 位置 装配 调整 方法 | ||
【主权项】：
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