[发明专利]主缸压力估算及控制方法和装置、计算机存储介质有效
| 申请号： | 202011638376.7 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112660089B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 陶喆;朱心放;蔡润佳;范鹏;余茂奎;刘倩 | 申请（专利权）人： | 拿森汽车科技（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/1755 | 分类号： | B60T8/1755 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 张媛 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种主缸压力估算及控制方法和装置、计算机存储介质，主缸压力估算方及控制法包括：根据驾驶员期望压力获取前馈控制压力；获取车辆减速度制动力和轮减速度制动力；根据所述前馈控制压力、车辆减速度制动力、轮减速度制动力及制动压力与摩擦力之间的转换系数获取模型主缸压力；根据所述模型主缸压力对制动器的主缸压力进行调整。本发明基于整车车速和轮速等信息预估制动器的主缸压力，再依据此预估的主缸压力和驾驶员期望压力进行闭环控制，提高了制动踏板感性能和一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 压力 估算 控制 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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