[发明专利]一种直动式四足导轨爬楼梯机器人装置在审
| 申请号： | 202011638724.0 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112678085A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 董嘉伟;朱成;董乐乐;毛铅雄;张臻;张洪河 | 申请（专利权）人： | 上海建桥学院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 许耀 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种直动式四足导轨爬楼梯机器人装置，包括主板、主卡爪组件、副卡爪组件、副卡爪升降组件、行走组件和机械手，其中：主卡爪组件由一左一右设置与主板正面的两个主臂以及其顶端的主L型卡爪组成；副卡爪组件由可上下滑动地设置于两个主臂内侧的两个副臂以及其顶端的副L型卡爪组成；副卡爪升降组件设置于主板上，带动两个副臂上下运动；行走组件设置于主板底部，用于带动装置移动到爬梯前；机械手设置于主板背面；主L型卡爪和副L型卡爪通过卡爪伸缩驱动机构带动实现伸缩。与现有技术相比，本发明可以平稳地爬垂直梯，不必通过大量实验去模拟机器人的运动步态；通过改进可以避免攀爬过程中被卡住，并可避免卡爪脱离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直动式四足 导轨 楼梯 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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