[发明专利]一种内窥镜及其弯曲控制机构在审
申请号: | 202011639633.9 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112690749A | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
发明(设计)人: | 罗宁棋;高扬 | 申请(专利权)人: | 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 |
主分类号: | A61B1/005 | 分类号: | A61B1/005 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 谢岳鹏 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种内窥镜及其弯曲控制机构,其中,弯曲控制机构包括弯曲拨杆、卷绕轮、驱动绳和第一阻尼件,弯曲拨杆包括转轴和旋转把手,旋转把手设置于壳体外,转轴伸入壳体的内部,并可根据旋转把手的操作相对壳体转动;卷绕轮设置于壳体内,并与转轴周向固定;驱动绳绕设于卷绕轮,并分别与卷绕轮和弯曲部的远端固定连接,以在卷绕轮转动时,调整弯曲部的弯曲方向;第一阻尼件抵接设置于卷绕轮和壳体之间;当卷绕轮转动至任意位置,第一阻尼件均能够阻止卷绕轮相对壳体转动。弯曲控制机构仅通过弯曲拨杆、卷绕轮、驱动绳和第一弹性阻尼件4个简单、低成本的部件即可实现对弯曲部的弯曲控制和自锁,结构简单、成本低廉、易于装配并且操作方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 内窥镜 及其 弯曲 控制 机构 | ||
【主权项】:
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