[发明专利]一种应用于自动化装配的弹片自动定位分离装置

摘要

本发明涉及自动化装配设备技术领域，具体是一种应用于自动化装配的弹片自动定位分离装置，包括筛分台和上料机械手，所述筛分台包括支撑台，所述支撑台上设有振动机构，所述振动机构上方连接筛分板并可驱动所述筛分板振动；所述筛分板外四周设有若干组用于装置弹片上料筒的上料位，所述支撑台上设有对应所述上料位的上料机械手，所述上料机械手上设有旋转吸头装置。本发明提出的应用于自动化装配的弹片自动定位分离装置的筛分台在振动机构的作用下将重叠在一起的弹片分离开来，红外探测器探测到单个被拆分开的弹片位置，上料机械手的真空吸头对弹片进行吸取的同时，对弹片进行振动让其错开，防止弹片贴近重叠。