[发明专利]用于舱段自动对接的联动调节控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 202011640512.6 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112799326B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 邰圣辉;洪鹏;黄怡欣;王超;王清运;汪乐;刘峰;麻茹雪;吕向峰;李宗雯 | 申请（专利权）人： | 南京晨光集团有限责任公司;江苏金陵智造研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 210006 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于舱段自动对接的联动调节控制系统及控制方法，该系统包括固定支撑架车、第一分离式支撑架车、第二分离式支撑架车以及电控系统，电控系统包括上位机、EtherCAT主从站电控系统，EtherCAT主站电控系统用于控制第一分离式支撑架车，EtherCAT从站电控系统用于控制第二分离式支撑架车；该控制方法首先对架车系统进行自检和回零，然后将待对接舱段二放置在滚转托架上，接着通过双目视觉测量系统观察支撑架车的支撑姿态和两舱段对接面状态，并进行控制模式选择，之后反复进行运动参数配置对架车进行运动控制直至完成舱段对接。本发明对接速度快、对接精度高且实用性较强。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 对接 联动 调节 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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