[发明专利]基于机械臂的超声诊断设备在审
申请号: | 202011640757.9 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112617894A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 韩旭;陈建军 | 申请(专利权)人: | 无锡祥生医疗科技股份有限公司 |
主分类号: | A61B8/00 | 分类号: | A61B8/00;F16M11/04;F16M11/10;F16M11/06;F16M11/18;F16M11/38;F16M11/42 |
代理公司: | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人: | 曹祖良;胡家铭 |
地址: | 214028 江苏省无锡市新吴区新*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于机械臂的超声诊断设备,包括:超声探头;机械臂;探头支架,设置在所述机械臂的自由端,所述探头支架具有容纳所述超声探头的容纳腔体,以及与所述容纳腔体连通的开口;摄像组件,所述摄像组件可转动地设置在所述探头支架上;控制所述超声探头通过所述开口部分伸出所述容纳腔体的推送机构,所述推送机构设置在所述探头支架上,且与所述超声探头传动连接。本发明结构简单,占用空间小;超声探头和摄像头在收纳时得到保护。 | ||
搜索关键词: | 基于 机械 超声 诊断 设备 | ||
【主权项】:
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