[发明专利]一种全自动驾驶仿真培训验证方法、系统、终端及介质有效
| 申请号： | 202011641439.4 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112733353B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 章磊;黄成周;李跃宗;钟亮;张家华;陈远杰;曾理;王坤 | 申请（专利权）人： | 成都运达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F17/16;G09B9/04 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 林菲菲 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动驾驶仿真培训验证方法、系统、终端及介质，涉及轨道交通控制领域，其技术方案要点是：依据目标分类结果、全自动运行目标数据建立目标数据矩阵；实时采集功能业务仿真培训平台运行过程中的仿真培训数据，以及依据仿真培训数据建立与目标数据矩阵对应的仿真数据矩阵；根据用户需求数据建立实际需求矩阵；根据仿真数据矩阵、实际需求矩阵计算相同操作类别的相关系数、均方误差，并通过对相关系数、均方误差进行分析后得到全自动运行目标数据的仿真度结果。本发明具有灵活故障注入测试，能更加全面地进行降级和紧急运行场景下的功能测试，避免现场大规模验证工作，对无人驾驶调度人员的训练和无人驾驶应用具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 驾驶 仿真 培训 验证 方法 系统 终端 介质 | ||
【主权项】：
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