[发明专利]一种基于机器视觉的抓胶方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202011642579.3 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112659133A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 官炳政;孙振利;李峰;陈镇;寻红涛 | 申请（专利权）人： | 软控股份有限公司;青岛软控机电工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 任美玲 |
| 地址： | 266042 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的抓胶方法，通过接收胶片传输图像信息；根据所述胶片传输图像信息，通过预训练的机器视觉模型，确定目标胶片的位置；当所述目标胶片到达预设的抓取区域时，向机械臂发送动作信号，使所述机械臂抓取所述目标胶片。本发明利用机器视觉识别胶片并控制机械臂，相比于人工控制提高后续胶片摆胶整齐度，降低了人力成本及管理成本，同时可避免因胶片部分缺损造成的光电检测误差，提高抓胶准确性性，由于本发明的相应设备气密性与温度耐受性大大优于光电检测开关，因此设备的受用寿命得以大幅延长，设备成本也相应降低。本发明同时还提供了一种具有上述有益效果的基于机器视觉的抓胶装置、设备及计算机可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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