[发明专利]机械手的控制方法、装置、智能垃圾桶及存储介质在审
| 申请号： | 202011643303.7 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112849815A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;李宗剑 | 申请（专利权）人： | 深兰人工智能芯片研究院（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | B65F1/00 | 分类号： | B65F1/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州领跃知识产权代理有限公司 32370 | 代理人： | 王宁 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种机械手的控制方法、装置、智能垃圾桶及存储介质，所述方法应用于智能垃圾桶，智能垃圾桶设置有机械手和至少两个单元桶，所述方法包括：接收视觉检测设备发送的视觉检测数据，视觉检测数据是视觉检测设备检测所述至少两个单元桶的其中一个单元桶内得到的；根据视觉检测数据，检测单元桶内是否存在分类错误的垃圾；当存在分类错误的垃圾时，获取分类错误的垃圾对应的单元桶标识；控制机械手取出分类错误的垃圾并放入单元桶标识对应的单元桶。可以根据分类错误的垃圾获取对应的单元桶标识，使得机械手可以将分类错误的垃圾从当前单元桶中取出并将该垃圾放入该单元桶标识对应的单元桶，实现智能化的垃圾分类，无需人工重新分类错误放置的垃圾。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 控制 方法 装置 智能 垃圾桶 存储 介质 | ||
【主权项】：
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