[发明专利]车载相机姿态角标定方法在审
| 申请号： | 202011643622.8 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112785653A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 杨永富;王珂;胡春文 | 申请（专利权）人： | 中山联合汽车技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73;G06K9/20 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 528400 广东省中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车载相机姿态角标定方法，本发明通过获取待标定车载前视相机采集的图像信息，以及预设车载雷达采集前方车辆的车辆行驶信息，根据图像信息获取前方车辆的车牌信息，根据车牌信息及所述车辆行驶信息确定待标定车载前视相机是否满足预设自动标定条件，在满足所述预设自动标定条件时，根据车牌信息、相机内参数及相机位置参数对待测车载前视相机进行姿态标定，以获得相机姿态角。由于是通过前视相机和雷达对相机姿态进行标定，本发明相对于现有技术前视相机姿态会由于载重、振动、温度等原因发生变化，从而导致相机姿态参数不准确，本发明实现了对前视相机姿态的自动标定，从而提升相机姿态参数准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 相机 姿态 标定 方法 | ||
【主权项】：
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