[发明专利]前车位置和姿态测量方法有效
| 申请号： | 202011643624.7 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112802341B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 杨永富;王珂;胡春文 | 申请（专利权）人： | 中山联合汽车技术有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/16;G08G1/017;G01C21/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 528400 广东省中*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种前车位置和姿态测量方法。该方法包括：获取车载相机标定好的相机内参数以及相机外参数；获取车载相机采集的视频数据；根据视频数据确定前车车牌各顶点的像素坐标检测值；确定前车车牌各顶点在车牌坐标系中的坐标系坐标；根据像素坐标检测值、坐标系坐标、相机内参数以及相机外参数确定前车车牌的位置和姿态，以实现对前车位置和前车姿态的测量。根据前车车牌的像素坐标检测值、坐标系坐标、相机内参数以及相机外参数确定前车车牌的位置和姿态，从而确定前车相对于本车的位置和姿态，根据本发明测量的位置和姿态可以判断出前车的运动方向，从而确定当前工况是否为高风险工况，解决了现有的视觉测量方法只能输出前车位置，无法输出前车姿态的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 前车 位置 姿态 测量方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中山联合汽车技术有限公司，未经中山联合汽车技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011643624.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种全方位无障碍的吸奶奶瓶
- 下一篇：混合云融合调度方法和装置
