[发明专利]自移动机器人及水箱尘盒组件在审
申请号: | 202011643933.4 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN112842158A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 王国云;罗存志;曾嘉祥 | 申请(专利权)人: | 深圳瑞科时尚电子有限公司 |
主分类号: | A47L11/28 | 分类号: | A47L11/28;A47L11/40 |
代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人: | 柴艳波;刘戈 |
地址: | 518114 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请实施例提供一种自移动机器人及水箱尘盒组件。其中,自移动机器人包括:机器人主体及活动水箱。其中,机器人主体,其沿行进方向具有前部和后部;活动水箱,设置在所述机器人主体上,且位于所述机器人主体的所述后部。在所述自移动机器人工作需要时,所述活动水箱相对所述机器人主体动作以改变所述活动水箱姿态,助力所述自移动机器人的行进。本申请实施例提供的技术方案中,直接将机器人主体后部的水箱设计成活动水箱,比如,在自移动机器人需要越障、或遇到低矮障碍物需要避开或进入到狭小空间内时,活动水箱可翘起。可见,通过将水箱设置为活动水箱,提高了机器人越障、避障、脱困能力,使得机器人更智能、灵活,适应能力更强。 | ||
搜索关键词: | 移动 机器人 水箱 组件 | ||
【主权项】:
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