[发明专利]一种搬运装置及货物搬运方法有效
申请号: | 202011644187.0 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112830418B | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 白寒 | 申请(专利权)人: | 杭州海康机器人技术有限公司 |
主分类号: | B66F7/06 | 分类号: | B66F7/06;B66F7/28 |
代理公司: | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人: | 张仲波 |
地址: | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请的实施例公开一种搬运装置及货物搬运方法,涉及自动导引运输技术领域,为使搬运装置的行走更加便捷而发明。所述搬运装置,包括:车本体和搬运臂,所述搬运臂设在所述车本体中;其中,所述搬运臂包括臂体,在所述臂体上设有支撑轮和举升机构;所述搬运臂能够自所述车本体中沿水平方向伸出,以通过所述举升机构举升物品,并回到所述车本体中;所述车本体上设有辅助所述搬运臂离地悬空的悬空辅助机构。本申请适用于对托盘、货物或货架等物品搬运的场合。 | ||
搜索关键词: | 一种 搬运 装置 货物 方法 | ||
【主权项】:
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