[发明专利]一种无人机的遥控系统、无人机及其巡检方法在审
| 申请号： | 202011644332.5 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112820093A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 林国新;李铭蔚;许家浩;林秀贵;陈伯建;吴志成;黄初指;吴晓杰 | 申请（专利权）人： | 国网福建省电力有限公司泉州供电公司;泉州亿兴电力工程建设有限公司鲤城自动化分公司 |
| 主分类号： | G08C17/02 | 分类号： | G08C17/02;G07C1/20 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 李秀梅 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机的遥控系统、无人机及其巡检方法，包括遥控器、遥控器扩展器和移动终端，遥控器扩展器可拆卸地设置在遥控器上，移动终端通过SDK接口开发有巡检软件，遥控器扩展器分别与遥控器和移动终端双向通信连接，移动终端与遥控器双向通信连接，遥控器与无人机无线通信连接，以向机体及其挂载设备发送控制指令，遥控器扩展器包括主控制器和与主控制器连接的若干操控器。本发明能够根据输电线路巡检的实际需要进行针对性的遥控设计，可扩展性强，且能够避免操作时增加作业风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 遥控 系统 及其 巡检 方法 | ||
【主权项】：
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