[发明专利]一种用于上楼辅助的柔性助力服在审
| 申请号： | 202011644660.5 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112605982A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 朱延河;赵杰;李长乐 | 申请（专利权）人： | 洛阳尚奇机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;A41D1/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 张东明 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市高新*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于上楼辅助的柔性助力服，有效的解决了现有爬楼梯辅助装置体积大、重量大、携带不方便的问题；包括传感服，驱动结构，硬件平台，驱动结构位于传感服背部，传感服腿部结构左右对称，传感服腿部前后两侧分别设有鲍登线，两个鲍登线的两端分别设有固定接头，上侧的固定接头与驱动结构固定连接，前侧的鲍登线下端经固定接头与传感服的小腿固定连接，后侧的鲍登线下端经固定接头与传感服的脚踝固定连接，硬件平台包括嵌入式主控制器、IMU、拉力传感器、压力传感器，主控制器位于驱动结构内，IMU有多个，且分别位于传感服上的中空区域内，拉力传感器位于传感服的小腿后侧，压力传感器位于传感服的脚底。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 上楼 辅助 柔性 助力 | ||
【主权项】：
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