[发明专利]一种机械臂机械锁结构以及爬架在审
| 申请号： | 202011645069.1 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112814362A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 沈海晏;吕光利;陈恒飞 | 申请（专利权）人： | 深圳市特辰科技股份有限公司 |
| 主分类号： | E04G5/04 | 分类号： | E04G5/04;E04G3/28 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 郭伟刚;张蓉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂机械锁结构以及爬架，爬架包括附墙导座、两个导轨，导轨上设置有机械臂，机械臂机械锁结构包括设置在所述机械臂上的机械臂锁和机械臂解锁钥匙，当定位到同一附墙导座上的两个机械臂中的其中一个机械臂单独上升时，上升的机械臂中的机械臂锁受到另一个机械臂中的机械臂解锁钥匙的作用切换到解锁状态，以便上升的机械臂从附墙导座拔出，同时另一个机械臂继续维持在锁位状态；当定位到同一附墙导座上的两个机械臂同时上升时，各机械臂中的械臂解锁钥匙均无法作用到另一个机械臂中的机械臂锁，使得同一附墙导座上的两个机械臂维持在锁位状态并无法从附墙导座拔出，本发明可以实现自动解锁、在机械臂整体脱离前实现自动上锁。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 机械锁 结构 以及 | ||
【主权项】：
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