[发明专利]一种索道穿梭机器人物流箱总成

摘要

本发明公开了一种索道穿梭机器人物流箱总成，其包括控制箱和物流箱；所述控制箱设有挂箱机构，所述挂箱机构包括挂钩，所述物流箱设有挂扣部件，所述挂钩与所述挂扣部件可拆卸连接；所述控制箱还包括控制器和电动件，所述控制器与所述电动件连接，所述电动件与所述挂钩连接，所述控制器驱动所述电动件带动所述挂钩向外或向内摆动；所述挂箱机构还包括到位监测器，所述到位监测器与所述控制器连接，用于监测所述挂钩向外或向内摆动情况并将向外或向内摆动到位信号发送给所述控制器，所述控制器根据所述到位信号控制所述电动件停止运动。通过本技术方案可以自动实现挂钩与物流箱的挂扣部件之间的扣合和分离，操作简便快捷，省时省力，安全可靠。