[实用新型]一种变重心操控的三旋翼飞行器有效
申请号: | 202020001215.6 | 申请日: | 2020-01-02 |
公开(公告)号: | CN211766272U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 吴远航;朱清华;高泽明;张广林;赵猛 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C17/02 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 贺翔 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种变重心操控的三旋翼飞行器,包括:重心调节系统、机身、第一电机、第二电机、第三电机及桨叶;机身包括:支撑板、左轴、右轴、前轴、左电机座、右电机座、前电机座及起落架杆;支撑板分别与三个轴的一端相连,前轴、左轴、右轴的另一端上分别安装有电机座和起落架杆;前电机座上安装有第一电机,左电机座及右电机座上分别安装有第二电机,第一、二电机上均安装有桨叶;前轴的中间开设有贯穿的凹槽;重心调节系统设于机身前方与前轴配合后形成一个整体结构。本实用新型采用方向固定的电机带动三个螺旋桨运动,避免了倾转式三旋翼及三轴六旋翼式飞行器的结构复杂,重量较重的缺点。 | ||
搜索关键词: | 一种 重心 操控 三旋翼 飞行器 | ||
【主权项】:
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