[实用新型]一种末端执行器与机械臂有效
| 申请号： | 202020007422.2 | 申请日： | 2020-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN212265863U | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 王阳 | 申请（专利权）人： | 深圳蓝胖子机器智能有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 赖均源 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤兴三道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种末端执行器与机械臂，属于机械抓手技术领域，其中，末端执行器包括承载座体、第一夹臂、第二夹臂以及第一动力机构，第一夹臂与第二夹臂相对设置在承载座体的两端，第一动力机构分别驱动连接第一夹臂与第二夹臂，使得第一夹臂与第二夹臂进行相向与相背运动；第一夹臂及第二夹臂分别包括夹臂主体、驱动夹臂主体翻转的第二动力机构以及固设于夹臂主体上的若干真空吸具。本技术方案，其可有效解决现有的末端执行器处理对象有限、无法同时适应各种不同物流分拣场景的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 末端 执行 机械 | ||
【主权项】：
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