[实用新型]一种机器人控制器有效
申请号: | 202020008169.2 | 申请日: | 2020-01-02 |
公开(公告)号: | CN211375366U | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 高志华;王松柏;王广炎;何烽光 | 申请(专利权)人: | 合肥欣奕华智能机器有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 李欣 |
地址: | 230013 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开了一种机器人控制器,用以集控制功能和示教功能于一体,可便于后期维护及功能扩展,降低设计及生产成本。控制器包括:一个处理器、与所述处理器连接的存储器和第一接口,其中,所述存储器,用于存储所述机器人的计算任务和用于对所述机器人示教的示教任务;所述处理器,用于执行所述存储器中存储的计算任务和示教任务;所述第一接口,用于连接以太网控制自动化技术EtherCAT总线伺服驱动器和I/O模块中的一种或多种。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 控制器 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥欣奕华智能机器有限公司,未经合肥欣奕华智能机器有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202020008169.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:车辆玻璃及车窗
- 下一篇:一种预防医学分析用滴定辅助装置