[实用新型]一种钻头研磨设备机械手有效
申请号: | 202020008258.7 | 申请日: | 2020-01-03 |
公开(公告)号: | CN211589734U | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 徐煌胜;邵磊;张饶 | 申请(专利权)人: | 江西明和通达精工有限公司 |
主分类号: | B24B41/06 | 分类号: | B24B41/06;B24B41/02 |
代理公司: | 广东东莞市中晶知识产权代理事务所(普通合伙) 44661 | 代理人: | 姚美叶 |
地址: | 343900 *** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种钻头研磨设备机械手,包括升降驱动气缸及机械手臂,机械手臂包括双向气缸及弹性夹持结构;弹性夹持结构包括连接于双向气缸的左夹臂、连接于双向气缸的右夹臂、夹设于左夹臂与右夹臂之间的中心块、卡设于左夹臂上的左卡块、及卡设于右夹臂上的右卡块;在左夹臂一侧设有延伸至左卡块与中心块之间的左弹性块,在右夹臂一侧设有延伸至右卡块与中心块之间的右弹性块,左卡块、左弹性块、中心块与右弹性块与右卡块的上端连接,且在左弹性块与左卡块之间、及左弹性块与中心块之间分别形成有左缝隙,在右弹性块与右卡块之间、及右弹性块与中心块之间分别形成有右缝隙。本实用新型机械手臂开合动作精确,利于对产品进行精确夹取。 | ||
搜索关键词: | 一种 钻头 研磨 设备 机械手 | ||
【主权项】:
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