[实用新型]卷装抓手、卷装上线机械手及卷装包装系统有效
| 申请号： | 202020009322.3 | 申请日： | 2020-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN211766587U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 赵越;吴振强;侯伟 | 申请（专利权）人： | 北自所（北京）科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/36 | 分类号： | B65B35/36;B65B35/50;B65B57/14;B65B11/58;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 祁建国 |
| 地址： | 100032 北京市西城区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种卷装抓手，包括：手爪、抓手支撑板、连接座、重量检测模块、外观检测模块和控制模块；该手爪与该外观检测模块同时设置于该抓手支撑板的一面，该重量检测模块设置于该手爪上，该连接座设置于该抓手支撑板的另一面，该控制模块分别与该手爪、该重量检测模块和该外观检测模块通讯连接。本实用新型将卷装等级检测功能模块集成于卷装抓手上，使卷装抓取和卷装等级检测同时进行，在降低设备数量的同时，简化了卷装包装工艺，有效的缩短了卷装包装的生产周期，控制了生产节拍。 | ||
| 搜索关键词： | 抓手 装上 机械手 包装 系统 | ||
【主权项】：
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