[实用新型]一种智能五连杆浇注机械手

摘要

本实用新型公开了一种智能五连杆浇注机械手，包括机体,所述机体的侧面上均安装有安装块，所述安装块分别连接有摇动连杆和连架杆，所述摇动连杆和连架杆的底端均设置有机械臂，所述机械臂一端设置有汤勺，所述摇动连杆和连架杆的一侧且位于转轴的位置均固定连接有定位块，所述转轴贯穿安装块与机体连接，所述定位块上对称开设有活动槽，所述活动槽的内部设置有限位杆。该智能五连杆浇注机械手，通过定位块、活动槽、限位杆、限位孔、定位板、定位杆和弹簧之间的联动关系，使得方便对五连杆浇注机械手整体进行拆装，且操作简单方便，便于使用，且产品安全，稳定，高效的特点，极大的提高产品的市场竞争力，提升企业效益。