[实用新型]带有自动推下料功能夹爪有效
申请号: | 202020011059.1 | 申请日: | 2020-01-04 |
公开(公告)号: | CN211768800U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 吴卫建 | 申请(专利权)人: | 常州建高自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 213000 江苏省常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种带有自动推下料功能夹爪,包括底板,所述底板的表面固定连接有压力传感器,所述压力传感器的顶端固定连接有夹爪气缸,所述夹爪气缸的伸缩端设置有夹爪,所述夹爪的外侧套有防护板,所述防护板的表面贯穿有推力导柱,所述推力导柱的外侧套有推力弹簧。该带有自动推下料功能夹爪,当夹爪松爪时,通过夹爪气缸推动夹爪,方便对缸套式产品自动顶料顶出工件完成下料,解决工件黏附问题;通过在夹爪的底部装有压力传感器,通过推力弹簧感应受力位置完成位置自动纠偏,调整抓料位置,实现精准抓料。 | ||
搜索关键词: | 带有 自动 推下 功能 | ||
【主权项】:
暂无信息
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