[实用新型]一种旋转机械手和上料机构有效
| 申请号： | 202020018814.9 | 申请日： | 2020-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN211733073U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 杨长兴;周利平 | 申请（专利权）人： | 深圳市兴创嘉科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 刘春风 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种旋转机械手和上料机构，旋转机械手用于传输储能元件及其零部件，其包括机械手组件和升降旋转组件，所述机械手组件包括固定座及设置在所述固定座上的至少一组用于同步取放所述储能元件的取放机构；每一组所述取放机构包括一驱动件及至少一对钳式夹持臂组件，每一对所述钳式夹持臂组件均与所述驱动件连接，所述驱动件用于同步驱动每一对所述钳式夹持臂组件，使得每一对所述钳式夹持臂组件呈现一松开一夹紧状态；所述升降旋转组件与所述固定座固定连接且可带动所述固定座升降和旋转。其通过简单的机构实现机械手的同步夹持和松落的操作步骤，降低了生产成本和维修成本，同时避免了对储能器件造成损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 机械手 机构 | ||
【主权项】：
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