[实用新型]一种桌面级六轴协作机器人有效
| 申请号： | 202020020162.2 | 申请日： | 2020-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN212146413U | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 贾瑞清 | 申请（专利权）人： | 北京勤牛创智科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区清华东路16号*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种桌面级六轴协作机器人，包括传动机构骨架，所述传动机构骨架包括基座组件，转台组件，大臂组件，中关节组件，小臂组件、腕关节和末端执行组件，所述基座组件包括基座，基座转盘，法兰盘管；所述法兰盘管固连在所述基座上，且旋转支撑所述基座转盘；所述转台组件设置在所述基座转盘上，相对所述基座可旋转但不可移动；所述大臂组件，中关节组件，小臂组件、腕关节依次与所述转台组件连接；还包括可更换的机器人外壳。本实用新型提供的桌面级六轴协作机器人结构简单、安全可靠，可更换外壳形成系列化产品，满足不同用户和不同应用场景对于外观的需求，降低系列化产品的制造成本，便于大规模生产应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桌面 级六轴 协作 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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