[实用新型]一种市政管线CCTV检测机器人视频载体

摘要

本实用新型提供了一种市政管线CCTV检测机器人视频载体，包括：载体机壳、行走电机；所述载体机壳外侧的四面上均设置有行走电机，且行走电机通过螺钉与载体机壳固定连接；所述行走电机上设置有支撑臂，且行走电机的输出轴通过轴套与支撑臂相连接；所述支撑臂的末端设置有行走轮，且行走轮通过轮轴与支撑臂相连接；所述支撑臂内设置有用于容纳同步带组件的空腔，且行走电机的输出轴通过同步带组件与行走轮的轮轴相连接；所述支撑臂上铰接有第一连杆，且相邻的两处支撑臂通过第一连杆相连接；所述载体机壳的一端设置有丝杆；通过对现有装置的改进，具有结构合理，使用可靠，适用范围广的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。