[实用新型]一种扫地机器人用可拆换防撞保护罩

摘要

本实用新型属于扫地机器人技术领域，尤其为一种扫地机器人用可拆换防撞保护罩，包括防撞保护罩、扫地机本体、侧防撞槽、侧防撞板、距离传感器、顶部防撞槽、顶部防撞板、限位卡槽和限位卡柱；扫地机本体外侧壁上安装有限位卡柱，防撞保护罩的侧壁上开设有限位卡槽，防撞保护罩通过限位卡槽和限位卡柱与扫地机本体相互卡接；防撞保护罩内部设置有安装板。本实用新型通过距离传感器对扫地机本体与障碍物之间的距离进行预判，当距离小于安全距离时，防撞板通过电动推杆调节距离，用于能够在受到障碍物的挤压，减小扫地机本体对障碍物的撞击；防撞保护罩通过限位卡槽和限位卡柱与扫地机本体相互卡接，方便防撞保护罩的拆换。