[实用新型]一种用于金属锻造的机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于金属锻造的机械手，包括两只开口相对的手爪，每只手爪的后部中断位置分别与前臂板的一端铰接，前臂板和后臂板在外侧通过连接板连接，前臂板和后臂板在连接端的端部呈弧形，且分别通过铰接螺栓铰接在连接板上，连接板中部设置穿线环；前臂板的中部向外设置前臂拉线杆，后臂板的中部向外设置后臂拉线杆，穿过穿线环的钢丝绳一端固定在前臂拉线杆上，另一端通过弹簧、调节螺栓连接在后臂拉线杆上；前臂板的弧形端面上设置限位螺栓，后臂板的弧形端面上设置限位块。本实用新型的机械手通过在手臂上设计前臂和后壁之间的连接而具备一定的缓冲能力，缓冲力也可以根据需要进行调整，而且手臂用于缓冲是弯曲的角度也可以调节。