[实用新型]一种快速布放五自由度水下船体拖带物扫描设施

摘要

本发明提供一种快速布放五自由度水下船体拖带物扫描设施，具体涉及水上操作控制系统、成像及记录系统、快速布放驱动系统、快速布放基座、支撑结构、五自由度云台、水下成像装置、供电及传输系统、重块等。采用本发明能够在不破坏已有船体结构前提下，通过螺栓连接，利用梯形原理将水下成像装置快捷布放在任意检测船体船舷侧方，并根据检测及成像需要实时调整水下成像装置水下布放深度、成像角度。采用本发明能在船舶不停靠前提下实现船底异形物、附着物检测，增大船舶水下检测的安全性、便捷性。