[实用新型]一种伺服单截机械手

摘要

本实用新型公开了一种伺服单截机械手，其包括具有走行轴的X轴系统、具有前后轴的Y轴系统、具有制品侧单截手臂和水口侧单截手臂的Z轴系统，前后轴的一侧上活动装有第一、第二前后轴基板，前后轴的另一侧上装有Y向拖链支撑钣金，Y向拖链支撑钣金上装有镜像布置的第一、第二Y向拖链，第一、第二Y向拖链各自的上端对应与第一、第二前后轴基板固接，制品侧单截手臂的外侧设有下端与第一前后轴基板连接、上端与制品侧单截手臂的中部连接的第一Z向拖链，水口侧单截手臂的外侧设有下端与第二前后轴基板连接、上端与水口侧单截手臂的中部连接的第二Z向拖链；优点是结构紧凑、体积小、成本低，且能降低线束和气管在拖链运动过程中遭到磨损的程度。