[实用新型]一种基于不规则地形停靠无人机的柔性机械手有效
| 申请号： | 202020038279.3 | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN211844916U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 甘中林;栗晟漾;孙铭超;牛程远;付浩瀚 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | B64D1/22 | 分类号： | B64D1/22;B64D9/00;B64D47/00;B64D47/08;B64C25/24;B64C27/08;B64C27/12;B64C27/37;B64C1/30;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型专利属于无人机领域，具体涉及一种基于不规则地形停靠无人机的柔性机械手。其包括机械手安装底板、机械手驱动盘、动作连杆、机械手动作电机、机械爪安装座、柔性爪、刚性辅助爪I和刚性辅助爪II组成，机械手动作电机输出轴与机械手驱动盘的螺纹孔形成螺纹传动关系，柔性爪的上部T型安装槽安装在机械爪安装座下部的T型安装槽上，刚性辅助爪I内侧的安装凹槽安装在柔性爪外侧上部的安装凸台上，刚性辅助爪I上部可与机械爪安装座下部外侧斜面接触，刚性辅助爪II内侧的安装凹槽安装在柔性爪外侧下部的安装凸台上。本实用新型具有结构简单，可灵活简便的抓取、运送物品，并且不会损伤物品，通过灵活调整机械手的位置和形态，可保证飞行器的平稳飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 不规则 地形 停靠 无人机 柔性 机械手 | ||
【主权项】：
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