[实用新型]自动驾驶电动乘座式高速插秧机

摘要

本实用新型公开了一种自动驾驶电动乘座式高速插秧机，包括底盘、若干个车轮、车轮驱动机构；每个车轮设有一个车轮驱动机构；车轮驱动机构包括轴套、第一锥齿轮轴、第二锥齿轮、第二支承轴、行走驱动电机；每个车轮设有一个车轮转向机构；车轮转向机构包括转向驱动电机、转向驱动齿轮、转向齿轮；转向齿轮同轴套装、固定连接在轴套外壁上；转向驱动电机设置在底盘上，转向驱动电机的输出端同轴固定连接转向驱动齿轮，转向驱动齿轮与转向齿轮啮合，可驱动转向齿轮转动。本实用新型可根据需要对车轮转向，实现四轮转向，使前后轮转向时车辙基本重复，同时显著减小转弯半径，显著减少车辙，显著减小对田地压塌。