[实用新型]一种自主行走的樱桃采摘机器人有效
| 申请号： | 202020048575.1 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN211745441U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 周靖宜;王奇;赵博;薛宇曦;陈琨鹏;徐际童;梁旭升;王瀚;朱希光;高于 | 申请（专利权）人： | 周靖宜 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229 | 代理人： | 甄玉荃 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种自主行走的樱桃采摘机器人。包括机械部和控制部；控制部控制机械部工作；控制部包括主控模块(404)、平面定位系统(401)、Openmv视觉识别模块(402)、供电模块(403)和行走模块，所述平面定位系统(401)、Openmv视觉识别模块(402)、供电模块(403)分别与主控模块(404)连接；机械部包括底盘行走装置、机械臂(101)、柔性采摘手。本实用新型解决了人工采摘劳动强度大、效率低以及樱桃机械采摘过程中易伤果的问题，实现了樱桃采摘作业的机械化、自动化和智能化，实现了对樱桃的精准定位和无损采摘。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 行走 樱桃 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
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