[实用新型]一种基于机器视觉的智能艾灸治疗机有效
| 申请号： | 202020049127.3 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN212214195U | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 缪永杰;张澳;严泽桐;余清;姜国栋;张毫杰 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | A61H39/06 | 分类号： | A61H39/06;A61H39/02;G16H40/63;G06K9/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J18/00;B01D46/00 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;黄美娟 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于机器视觉的智能艾灸治疗机，包括基座运动执行装置，基座运动执行装置上连接有类SCARA式机械臂，类SCARA式机械臂的执行端设有治疗执行装置以及机器视觉装置，机器视觉装置通过图像信号分析装置与中央处理器电连接，中央处理器控制连接基座运动执行装置、类SCARA式机械臂和治疗执行装置、并分别与数据存储与进度记录模块、人机交互模块电连接。本实用新型还提供该智能艾灸治疗机的工作方法，可在治疗前确定的需要施加治疗的穴位的位置，艾灸治疗过程中替代人工进行操作，降低艾灸治疗中人工作业时间；本实用新型提供的设备可以实现艾灸治疗的自动化和治疗过程中的智能化调控，可以提高艾灸治疗的操作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 智能 艾灸 治疗 | ||
【主权项】：
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