[实用新型]一种农业用无人机抓取机构有效
| 申请号： | 202020052224.8 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN211517488U | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 孙铁波;李萌;王卫兵 | 申请（专利权）人： | 江苏食品药品职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;B25J15/02;B64D1/22 |
| 代理公司： | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人： | 史慧敏 |
| 地址： | 223001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种农业用无人机抓取机构，具体涉及到无人机技术领域。本实用新型包括滑轨，滑轨的上端与无人机下端相接；滑轨的两端分别设有滑块，滑块的上端与滑轨的下端滑动连接；滑块的端部设有第一气缸，第一气缸的缸体与滑轨相接，第一气缸的顶杆端部与滑块相接；滑块的下端设有固定杆；固定杆的下端设有提拉杆，提拉杆的上端与固定杆铰接；固定杆的侧壁设有第二气缸，第二气缸的两端分别与固定杆和提拉杆的侧壁铰接；提拉杆的下端设有若干抓臂；提拉杆的侧壁设有第三气缸，第三气缸的两端分别与提拉杆和抓臂的侧部铰接。本实用新型提出的一种农业用无人机抓取机构，能够对不同外形的物件实现稳定的抓取，保证抓取的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农业 无人机 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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