[实用新型]一种结构紧凑的机器人码垛工站有效

专利信息
申请号: 202020056760.5 申请日: 2020-01-10
公开(公告)号: CN211920178U 公开(公告)日: 2020-11-13
发明(设计)人: 陈学能;叶俊超;彭天雲;廖新民;洪后列 申请(专利权)人: 广东力生智能有限公司
主分类号: B65G61/00 分类号: B65G61/00;B65G57/20;B65G43/08;B65G13/06;B65G47/82
代理公司: 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 代理人: 资凯亮;单蕴倩
地址: 523900 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种结构紧凑的机器人码垛工站,所述码垛工站包括围板、卡板转运装置、上料装置、码垛装置和控制单元;所述围板内设置有相互靠近的上料工位、过渡工位和码垛工位;所述围板设有上料孔,所述上料装置的进料端穿过所述上料孔并延伸至所述围板的外侧,所述上料装置的出料端位于所述上料工位;所述卡板转运装置的一端位于所述过渡工位,所述卡板转运装置的另一端位于所述码垛工位;所述围板设有进板孔,所述进板孔与所述过渡工位相对,所述围板设置有出货口,所述出货口与所述码垛工位相对;本实用新型旨在提供一种结构紧凑的机器人码垛工站,具有结构紧凑,占地面积小,输送效率高,自动化程度高等优点。
搜索关键词: 一种 结构 紧凑 机器人 码垛
【主权项】:
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