[实用新型]一种结构紧凑的机器人码垛工站有效
申请号: | 202020056760.5 | 申请日: | 2020-01-10 |
公开(公告)号: | CN211920178U | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 陈学能;叶俊超;彭天雲;廖新民;洪后列 | 申请(专利权)人: | 广东力生智能有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G57/20;B65G43/08;B65G13/06;B65G47/82 |
代理公司: | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人: | 资凯亮;单蕴倩 |
地址: | 523900 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种结构紧凑的机器人码垛工站,所述码垛工站包括围板、卡板转运装置、上料装置、码垛装置和控制单元;所述围板内设置有相互靠近的上料工位、过渡工位和码垛工位;所述围板设有上料孔,所述上料装置的进料端穿过所述上料孔并延伸至所述围板的外侧,所述上料装置的出料端位于所述上料工位;所述卡板转运装置的一端位于所述过渡工位,所述卡板转运装置的另一端位于所述码垛工位;所述围板设有进板孔,所述进板孔与所述过渡工位相对,所述围板设置有出货口,所述出货口与所述码垛工位相对;本实用新型旨在提供一种结构紧凑的机器人码垛工站,具有结构紧凑,占地面积小,输送效率高,自动化程度高等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 结构 紧凑 机器人 码垛 | ||
【主权项】:
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