[实用新型]一种机械手臂夹持装置有效
| 申请号： | 202020059136.0 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN212020817U | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 王凯;宫玉娟;田硕 | 申请（专利权）人： | 山东德成智能技术有限公司;山东理工职业学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 戴秀秀 |
| 地址： | 272000*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手臂夹持装置，包括夹持装置和手柄，夹持装置设置在手柄的上方，夹持装置包括液压驱动杆、夹持手臂和调节装置，液压驱动杆的一端伸入手柄内，调节装置设置在夹持手臂的下方，夹持手臂与手柄之间设有支撑杆，调节装置的一端与液压驱动杆铰接，调节装置的另一端与夹持手臂铰接。本实用新型一种机械手臂夹持装置有效地解决了现有技术中存在的问题，具有灵敏度高，效率较高等优点；本实用新型通过液压驱动杆控制夹持手臂的工作，提高了机械手臂的灵敏性；活动杆与夹持手臂之间铰接，带动夹持手臂的运动，操作灵活，节约了控制时间，提高了效率；本实用新型的制作成本经济合理，性能优良，适宜在社会上推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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