[实用新型]机器人及其腰部结构有效
| 申请号： | 202020059649.1 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN211761525U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 王茂林 | 申请（专利权）人： | 深圳市金大智能创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人： | 阎昱辰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人及其腰部结构，机器人腰部结构包括弯腰部件和弯腰驱动装置，弯腰部件与机器人的身体结构固定连接，弯腰部件中设置有收容空间，收容空间中设置有收容槽，弯腰部件相对于机器人的下肢结构转动；弯腰驱动装置，收容在收容空间中，弯腰驱动装置包括滑动座和驱动机构，滑动座滑动的安装在收容槽中，滑动座伸出弯腰部件并可相对于下肢结构转动，驱动机构固定安装在收容空间中，并驱动滑动座在收容槽中滑动，以改变滑动座和收容槽内壁之间的距离，并使得滑动座和弯腰部件分别相对于下肢结构转动，采用通过改变弯腰部件与滑动座之间距离来控制弯腰部件转动的方式，有效的提高了结构的稳定性以及使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 腰部 结构 | ||
【主权项】：
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