[实用新型]一种自动调平AGV装置有效
| 申请号： | 202020063126.4 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN211685399U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 陈震宇;周聪熠;杜鸿禹;孙晨光;王彦君;王聚安 | 申请（专利权）人： | 天津中环领先材料技术有限公司;中环领先半导体材料有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B25J13/00;B25J9/16;B25J19/00;G05D3/12 |
| 代理公司： | 天津诺德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 12213 | 代理人： | 栾志超 |
| 地址： | 300384 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种自动调平AGV装置，包括控制模块；数据收发模块，用于处理外部操作和外部环境反馈的数据和控制模块的执行数据；角度控制模块，用于检测AGV运行中的角度和加速度；升降装置和载物装置，升降装置与载物装置连接，用于控制载物装置升降，进行载物装置调平；其中，数据收发模块和角度控制模块均与控制模块电连接，角度控制模块将采集的数据传输给控制模块，控制模块根据数据控制升降装置和数据收发模块动作，并接收数据收发模块反馈数据，对AGV运行中进行自动调平。本实用新型的有益效果是适合硅片生产过程中物料的运输使用，能够随着地面水平角度变化而自动调整AGV水平度，减少AGV机器人运行过程中高度上产生的偏差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 agv 装置 | ||
【主权项】：
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