[实用新型]一种轮式机器人有效
| 申请号： | 202020064229.2 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN211993003U | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 高峻峣;张春雷;张磊;张东芳;黄吉彬;李晓龙 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664 | 代理人： | 彭锐 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轮式机器人，包括车体；车体的两侧分别设置有至少两个轮组；轮组的车轮的上下接地点分别突出车体的上下表面；车体上设置有沿竖直方向贯通车体上下表面的容纳槽，容纳槽内设置有机械摇臂，机械摇臂的一端以与车体转动连接的方式配置在容纳槽内，利用与机械摇臂的一端相应的设置在车体内的舵机组件，驱动机械摇臂向车体的上侧或下侧摆动竖起，机械摇臂的另一端设置有摄像头组件。本实用新型的轮式机器人可双面驱动行驶，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 机器人 | ||
【主权项】：
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