[实用新型]一种夹锂电池的送料机械手装置有效
| 申请号： | 202020064687.6 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN211629239U | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 褚兵 | 申请（专利权）人： | 安徽巡鹰动力能源科技有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/058 | 分类号： | H01M10/058;B25J9/14;B25J9/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 苗娟 |
| 地址： | 230000 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型的一种夹锂电池的送料机械手装置，可解决在锂电池加工处理中，采用人工传送锂电池效率低且危险性大的技术问题。包括机械手臂、机械手指模块，所述机械手指模块至少包括两根手指本体作为一组；还包括手指气缸，手指气缸设置在气缸底板上，手指气缸固定在机械手臂的端部；手指气缸为双向气缸，一组手指本体对应一个手指气缸，手指本体与手指气缸的活塞杆端部通过活动连接件固定连接，活塞杆带动手指本体移动。本实用新型通过气压驱动手指气缸来控制机械手指松与紧的机械手，可用于对应锂电池加工上料；机械手指的夹合面中间采用了硅橡胶材质贴，能让机械手工作过程中夹送锂电池更平稳，不会滑落；跟其它机械手对比起来，更轻巧敏捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 锂电池 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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