[实用新型]一种两轮机器人有效
申请号: | 202020065035.4 | 申请日: | 2020-01-13 |
公开(公告)号: | CN211710966U | 公开(公告)日: | 2020-10-20 |
发明(设计)人: | 高峻峣;李晓龙;王凡;张东芳;魏彬;高磊 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;B60K7/00 |
代理公司: | 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664 | 代理人: | 唐应梅 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了一种两轮机器人,包括机体组件、两个驱动轮组件、通讯组件和后尾杆组件,机体组件包括电控箱组件和保护电控箱组件的面板组件,电控箱组件包括电控箱和其内的电控元件,电控箱左右两侧各设有安装槽;两个驱动轮组件通过插入到安装槽的轴端组件安装在机体组件的左右两侧;后尾杆组件装在机体组件的后侧,具有内收于驱动轮内侧的折叠状态和维持机器人平衡的打开状态;驱动轮具有弹性,机体组件、通讯组件均位于驱动轮的内侧所对应的空间内。在该方案中,两轮机器人可用于侦测火灾等现场救援所需信息,且该机器人在被抛投到火灾等现场时,始终能够确保驱动轮先着地,以通过驱动轮抗住地面大部分的冲击力,有效保护机器人内部结构件。 | ||
搜索关键词: | 一种 轮机 | ||
【主权项】:
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