[实用新型]一种两轮机器人有效

专利信息
申请号: 202020065035.4 申请日: 2020-01-13
公开(公告)号: CN211710966U 公开(公告)日: 2020-10-20
发明(设计)人: 高峻峣;李晓龙;王凡;张东芳;魏彬;高磊 申请(专利权)人: 北京理工大学
主分类号: B62D63/02 分类号: B62D63/02;B62D63/04;B60K7/00
代理公司: 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664 代理人: 唐应梅
地址: 100081 *** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 本公开提供了一种两轮机器人,包括机体组件、两个驱动轮组件、通讯组件和后尾杆组件,机体组件包括电控箱组件和保护电控箱组件的面板组件,电控箱组件包括电控箱和其内的电控元件,电控箱左右两侧各设有安装槽;两个驱动轮组件通过插入到安装槽的轴端组件安装在机体组件的左右两侧;后尾杆组件装在机体组件的后侧,具有内收于驱动轮内侧的折叠状态和维持机器人平衡的打开状态;驱动轮具有弹性,机体组件、通讯组件均位于驱动轮的内侧所对应的空间内。在该方案中,两轮机器人可用于侦测火灾等现场救援所需信息,且该机器人在被抛投到火灾等现场时,始终能够确保驱动轮先着地,以通过驱动轮抗住地面大部分的冲击力,有效保护机器人内部结构件。
搜索关键词: 一种 轮机
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学,未经北京理工大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202020065035.4/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top