[实用新型]一种四向穿梭车有效
| 申请号： | 202020070153.4 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN211768058U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 杨艳;沈鹭;谷春光 | 申请（专利权）人： | 无锡凯乐士科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 214135 江苏省无锡市新吴区清源路2*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种四向穿梭车，包括车架、导向机构、直行行走机构、横行行走机构、行走驱动机构、升降机构以及伸缩勾取机构，行走驱动机构包括驱动电机、第一输出轴、第二输出轴，第一输出轴与驱动电机的输出端传动连接，第一输出轴与第二输出轴传动连接，直行行走机构包括4个直行轮，4个直行轮包括2个直行主动轮、2个直行从动轮，2个直行主动轮安装于第一输出轴的两端，横行行走机构包括4个横行轮，4个横行轮包括2个横行主动轮、2个横行从动轮，横行主动轮具有顶升位置、下降位置共2个极限位置，横行主动轮通过中间传动机构与第二输出轴传动连接。本实用新型具有体积小、占用空间小的特点，进而能提高货架的容积率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿梭 | ||
【主权项】：
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