[实用新型]一种节足翼升推进式仿生机器人有效
| 申请号： | 202020070866.0 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN211308787U | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 刘帅;孟岩;张广龙;刘伟;刘姁姁;刘传新;王春香 | 申请（专利权）人： | 刘帅 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种节足翼升推进式仿生机器人，包括主框架、左节足系、右节足系、总齿轮系、顶部翼升机构；该机器人总体呈左右对称。主框架包括左节足框、右节足框、头部端框、顶部翼升端框；左节足框、右节足框、顶部翼升端框、头部端框通过焊接紧固成一体。左节足系包括左前足机构，左后足机构；左前足机构、左后足机构通过销接紧固在左节足框上。总齿轮系包括节足推进齿轮系、顶部翼升推进齿轮系；节足推进齿轮系、顶部翼升推进齿轮系分别固装于主框架上。顶部翼升机构包括左端翼升组、右端翼升组；左端翼升组、右端翼升组与顶部翼升推进齿轮系相连。该节足翼升推进式结构能够在爬步、攀升作业时，增加推进表现，有效弱化地貌依赖性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 节足翼升 推进 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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