[实用新型]一种自动化喷涂机器人有效
| 申请号： | 202020072517.2 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN211756278U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 李祯 | 申请（专利权）人： | 北京君山表面技术工程有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/68;B05B12/12 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 涂琪顺 |
| 地址： | 101100 北京市通*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种自动化喷涂机器人，包括基座，所述基座的内壁底部固定安装有第一伺服电机，基座的内壁且位于第一伺服电机的外围固定安装有径向轴承，径向轴承的内壁且位于第一伺服电机的外围活动安装有导向筒。该自动化喷涂机器人，通过启动第二伺服电机和第三伺服电机，第二伺服电机和第三伺服电机分别通过第一驱动轴和第二驱动轴带动第一机械臂和第二机械臂垂直旋转，从而调节喷枪的高度和喷射角度，达到简单方便全方位调节的效果，同时，通过喷枪上的距离传感器检测喷枪与待喷涂件的距离，避免喷枪与待喷涂件磕碰、距离过远或过近而造成喷枪损坏或喷涂不均匀的情况发生，达到高效自动化均匀喷涂的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 喷涂 机器人 | ||
【主权项】：
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