[实用新型]一种工作效率高的码垛机器人有效
| 申请号： | 202020072528.0 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN211846385U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 梁冬妹 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨准华机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及码垛机器人技术领域，且公开了一种工作效率高的码垛机器人，包括底板，所述底板的正面和背面均固定连接有外壳，所述外壳的内侧固定连接有层板，所述层板的底部和减震弹簧的顶端焊接，所述减震弹簧远离层板的一端和固定杆的顶部固定连接，所述固定杆的外部活动连接有传动轮，所述传动轮的外部传动连接有履带。该工作效率高的码垛机器人，通过启动双驱动电机带动传动轮旋转，在履带的传动下使机器人移动，启动第二电动推杆向左侧推动连接板，第一电动推杆调节抓取的高度，从而使固定夹头和活动夹头夹持住货物，第二电动推杆回缩将货物放置托板上，该机器人可以一次性运输多个物品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工作效率 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
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