[实用新型]一种用于机器人的安全防护装置及搬运机器人有效
申请号: | 202020073599.2 | 申请日: | 2020-01-14 |
公开(公告)号: | CN211761556U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 游涛;阮小进;易孟齐;刘涛;刘进;马庆山;冯波;吴苶 | 申请(专利权)人: | 华工法利莱切焊系统工程有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J19/06;B25J11/00 |
代理公司: | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人: | 吴倩;龚建蓉 |
地址: | 436070 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于机器人的安全防护装置及搬运机器人,其包括:底板;可与机器人一轴同步转动的弧形板;安装座,其连接底板;止动块,其可以所述转轴为轴转动,使其位于与机器人一轴同步转动的挡块的移动路径上;碰撞块,其连接所述止动块,与所述止动块同步转动;以及检测开关,其通过与所述弧形板/碰撞块的触碰产生相应的信号。本实用新型结构简单,采用双触点行程开关设计,可大幅节省安装空间和降低成本,使其适用于狭小工作环境,同时可根据需要确定安全工作区域的范围,以减小对于工作人员的安全隐患,确保人身安全。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 机器人 安全 防护 装置 搬运 | ||
【主权项】:
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