[实用新型]一种用于机器人的安全防护装置及搬运机器人有效

专利信息
申请号: 202020073599.2 申请日: 2020-01-14
公开(公告)号: CN211761556U 公开(公告)日: 2020-10-27
发明(设计)人: 游涛;阮小进;易孟齐;刘涛;刘进;马庆山;冯波;吴苶 申请(专利权)人: 华工法利莱切焊系统工程有限公司
主分类号: B25J9/16 分类号: B25J9/16;B25J19/06;B25J11/00
代理公司: 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 代理人: 吴倩;龚建蓉
地址: 436070 湖北省*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 实用新型公开了一种用于机器人的安全防护装置及搬运机器人,其包括:底板;可与机器人一轴同步转动的弧形板;安装座,其连接底板;止动块,其可以所述转轴为轴转动,使其位于与机器人一轴同步转动的挡块的移动路径上;碰撞块,其连接所述止动块,与所述止动块同步转动;以及检测开关,其通过与所述弧形板/碰撞块的触碰产生相应的信号。本实用新型结构简单,采用双触点行程开关设计,可大幅节省安装空间和降低成本,使其适用于狭小工作环境,同时可根据需要确定安全工作区域的范围,以减小对于工作人员的安全隐患,确保人身安全。
搜索关键词: 一种 用于 机器人 安全 防护 装置 搬运
【主权项】:
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